本文介绍了一种利用深度学习改善约束条件下重建的技术，通过基于图像的深度学习模型提取先验知识，实现少量图像重建和去噪点云。同时，通过引入语义一致性监督来规范化可微渲染器的训练。文章还提出了一种细调稳定扩散算法用于去噪点云的渲染图像，并与其他方法进行了对比，实现了更高质量的3D重建。