本文探讨了双存储自组织架构在终身学习中的应用，提出了一种基于强化学习的路径规划方法，能够在多代理系统中实现无碰撞导航。研究表明，动态生长的神经网络在增量学习中优于静态网络，且多智能体强化学习可提高集体行为的协调性。此外，研究揭示了生态压力下智能体的适应性学习机制。