本研究提出了一种新方法，通过人类示范学习多样的双手灵巧技能。BiDexHD框架在多任务间共享行为，推动了通用双手操控的进展。在TACO数据集上，任务完成率达到84.59%，显示了其在零样本迁移方面的有效性。