该研究提出了一种双教师双向自训练框架，用于改善夜间条件下自动驾驶感知系统的性能。通过考虑风格和光照变化，减缓域间差距，实现平滑的知识传输和反馈，提高语义分割的性能。

DTBS: 双教师双向自训练在夜间语义分割中的领域适应
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