通过中心极限定理对双时间尺度随机逼近（TTSA）在受控马尔可夫噪声下进行了深入的渐近分析，揭示了受底层马尔可夫链影响的 TTSA 的耦合动态，从而扩展了其应用范围，并结合应用结果推断了使用马尔可夫样本的 GTD 算法的统计性质和渐近性能。