本文介绍了一种新颖、高度实用的双目光度立体（PS）框架，通过最小化光照图像估计的法线差异和渲染表面强度与观察图像之间的差异，学习可微表面和纹理表示。该方法在双目立体设置和新的双目光度立体数据集上取得了最先进的性能。