本文提出了一种改进的双目视频深度估计方法，利用双向对齐机制和新框架BiDAStereo，解决动态对象的立体匹配问题。研究表明，该方法在多个基准测试中提高了预测质量，并介绍了基于Transformer的DynamicStereo结构和Dynamic Replica数据集，以优化动态场景重构。