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DualVLN——基于像素目标点的双系统VLN基础模型:VLM做全局规划且预测中期路径,DiT策略头依托高频RGR输入和“来自VLM的低频潜在特征”生成动作轨迹

本文回顾了作者创业11年的历程,并介绍了上海AI LAB发布的DualVLN模型。该模型结合视觉-语言导航推理与实时控制,采用双系统架构,分别负责高层推理和低层动作执行,提升了动态环境中的导航能力。实验结果表明,DualVLN在多种场景中表现优异,成功率高,导航误差低。

DualVLN——基于像素目标点的双系统VLN基础模型:VLM做全局规划且预测中期路径,DiT策略头依托高频RGR输入和“来自VLM的低频潜在特征”生成动作轨迹

结构之法 算法之道
结构之法 算法之道 · 2026-01-19T10:48:45Z

本文介绍了在Windows电脑上安装Ubuntu双系统的完整流程,包括准备工作、磁盘分区、安装步骤、系统配置和故障排除。强调了硬件要求、数据备份、分区方案和GRUB配置,以帮助用户顺利搭建双系统,体验Linux的开源生态。

Ubuntu 双系统安装全攻略:从准备到故障排除

极客技术博客’s Blog
极客技术博客’s Blog · 2025-12-02T23:17:49Z

移除双系统需谨慎,涉及磁盘分区和引导修复。用户应备份数据,确认分区,使用Live USB删除Linux分区,修复引导并回收空间。确保每步操作成功,以避免误删和数据损坏。

详解如何彻底移除 Linux 双系统(Dual Boot):从分区删除到启动修复全指南

极客技术博客’s Blog
极客技术博客’s Blog · 2025-11-25T15:20:38Z

本文介绍了安全卸载 Linux 系统的步骤,包括双系统、单系统和虚拟机中的卸载流程。关键步骤包括备份数据、修复 Windows 引导程序和准确删除分区,以避免数据丢失和系统故障。提供了详细的操作指南和最佳实践。

彻底卸载 Linux 系统:从准备到实操的完整指南

极客技术博客’s Blog
极客技术博客’s Blog · 2025-11-25T15:20:38Z

在双系统环境中,Windows无法直接访问Linux分区。本文介绍了多种方法,如DiskInternals Linux Reader(只读)、Ext2Fsd(读写)和WSL 2(命令行访问),以安全高效地读取Linux数据。建议优先使用只读模式,以防数据损坏。

在 Windows 系统中读取 Linux 分区:完整技术指南

极客技术博客’s Blog
极客技术博客’s Blog · 2025-11-24T10:00:11Z

Paragon Linux File Systems for Windows是一款专业工具,解决Windows无法直接访问Linux文件系统的问题。它支持多种Linux文件系统(如ext4、XFS、Btrfs),允许用户在Windows中无缝读写Linux分区,适用于双系统用户、开发者和数据恢复场景,提供简单的安装和使用指南,确保数据安全和高效操作。

Paragon Linux File Systems for Windows:在Windows中无缝访问Linux文件系统的完整指南

极客技术博客’s Blog
极客技术博客’s Blog · 2025-11-21T10:00:12Z

本文介绍了在 Windows 电脑上安装 Nobara Linux 双系统的步骤,强调硬件兼容性、数据备份和磁盘分区的重要性。Nobara Linux 针对游戏和创作进行了优化,提供了详细的安装和配置建议,以确保用户安全高效地使用双系统。

Nobara Linux 双系统安装指南:从准备到优化的完整教程

极客技术博客’s Blog
极客技术博客’s Blog · 2025-11-19T10:00:11Z

本文介绍了Windows与Linux双系统引导的实现方法,包括分区规划、启动盘制作、系统安装和故障排查,帮助读者轻松搭建双系统环境,充分利用硬件资源。

多系统引导配置指南:Windows 与 Linux 共存方案详解

极客技术博客’s Blog
极客技术博客’s Blog · 2025-11-18T10:00:11Z
InternVLA-N1——规划-执行双系统下的VLN基础模型:具备学习型的潜在规划能力,可部署在轮式、四足、双足人形上(含我司复现实践)

本文介绍了InternVLA-N1,一个结合视觉和语言指令的双系统导航模型,具备学习型潜在规划能力,提升了机器人在动态环境中的表现。研究者构建了大规模数据集InternData-N1以支持模型训练,并在多个基准上验证了其有效性。

InternVLA-N1——规划-执行双系统下的VLN基础模型:具备学习型的潜在规划能力,可部署在轮式、四足、双足人形上(含我司复现实践)

结构之法 算法之道
结构之法 算法之道 · 2025-09-19T14:25:01Z

LeVERB是一个基于视觉-语言指令的人形机器人全身控制模型,结合高频控制与低频规划,通过合成数据训练,灵活执行指令。其创新在于分层架构,有效整合视觉与语言,提升机器人运动能力。

LeVERB——潜在视觉-语言指令驱动的人形全身控制:快慢双系统下VLM感知环境和指令,VLA执行动作(完全基于合成数据进行训练)

结构之法 算法之道
结构之法 算法之道 · 2025-08-26T13:35:21Z

OneTwoVLA是一种统一的视觉-语言-行动模型,旨在提升机器人推理与执行的协同能力。该模型能够自适应地选择推理或执行动作,支持错误检测与恢复,具备自然的人机交互能力,并能适应新任务,从而显著提升机器人在复杂环境中的表现。

可语音流畅交互的OneTwoVLA——基于π0实现类π0.5:一个模型中完成原来双系统下的慢思考、快执行,且能自适应推理和自我纠错

结构之法 算法之道
结构之法 算法之道 · 2025-07-23T10:59:01Z
记「乾坤大挪移」式使用双系统

作者在WWDC期间将MacBook Pro升级到macOS 26 Beta,回国后发现使用不便,决定安装双系统回到macOS 15。通过命令行禁止索引另一个系统的文件,实现系统间隔离,提升工作效率。计划逐步迁移所需文件,保持系统整洁,继续利用双系统优势。

记「乾坤大挪移」式使用双系统

I'm TualatriX
I'm TualatriX · 2025-07-23T02:37:04Z
富士胶片携旗下GFX丨X双系统全系列数码影像产品参加P&I 2025

2025年7月17日至19日,第26届上海国际摄影器材展览会举行,富士胶片展示了GFX和X系列数码影像产品,包括GFX100RF和X-E5等新机型。展会设有沉浸式试拍区,参观者可体验产品在复杂光线环境下的表现,多位摄影师分享课程,探讨GFX的操作与创作视角。

富士胶片携旗下GFX丨X双系统全系列数码影像产品参加P&I 2025

全球TMT-美通国际
全球TMT-美通国际 · 2025-07-18T01:55:57Z
移远通信推出QSM560DR系列全功能ARM主板

移远通信在MWC上海推出QSM560DR系列ARM主板,支持Windows/Android双系统和强大的AI引擎,适用于机器人和智慧零售等场景,具备多种接口,支持5G和Wi-Fi 6E,提供快速定位服务。

移远通信推出QSM560DR系列全功能ARM主板

全球TMT-美通国际
全球TMT-美通国际 · 2025-06-20T05:42:06Z
持续9个月后微软终于发布更新解决Windows 10/11与Linux双系统无法启动问题

微软于2025年5月发布更新,解决了Windows 10/11与Linux双系统无法正常启动的问题。该问题自2024年7月起因安全启动高级定位(SBAT)与Linux UEFI不兼容而出现。更新后,用户无需修改Linux即可正常启动。

持续9个月后微软终于发布更新解决Windows 10/11与Linux双系统无法启动问题

蓝点网
蓝点网 · 2025-05-20T08:18:03Z

本研究提出了一种双系统自适应决策框架(DSADF),结合快速直觉的强化学习代理与深度分析的视觉语言模型,显著提升动态环境中的决策能力。

Dual-System Adaptive Decision Framework: The Application of Fast and Slow Thinking in Decision-Making

BriefGPT - AI 论文速递
BriefGPT - AI 论文速递 · 2025-05-13T00:00:00Z

Helix是首款高速控制的人形机器人,能够灵活应对复杂家庭场景。通过结合快慢系统,Helix实现高效的视觉语言理解与动作执行,支持自然语言指令,提升操作的泛化能力和效率。

Helix——Figure 02上的通用人形VLA:不用微调即可做多个任务的快与慢双系统,让两个机器人协作干活(含清华HiRT详解)

结构之法 算法之道
结构之法 算法之道 · 2025-02-21T06:22:48Z
记从 Windows 启动 Linux 的心得

作者在新测试机上安装双系统(Windows和Linux)时遇到困难,尽管关闭了Secure Boot并成功安装,但在设置启动项时出现错误,无法进入Linux。经过多次尝试,发现eifnextboot工具可以在Windows下启动Linux,尽管自动重启功能未正常工作。

记从 Windows 启动 Linux 的心得

251
251 · 2025-02-14T15:09:12Z
主力双系统 Arch Linux 初体验

作者体验了Arch Linux及KDE Plasma桌面环境,分享了安装过程及遇到的问题。尽管Linux在开发领域逐渐取代Windows,但在游戏性能上仍不及Windows,部分游戏无法运行。作者计划继续使用双系统,期待未来改进。

主力双系统 Arch Linux 初体验

喵二の小博客
喵二の小博客 · 2025-01-12T13:27:50Z
记一次找回Linux启动项的经历

我的笔记本双系统中,C盘空间不足,尝试清理无果。最终使用傲梅分区助手压缩D盘,成功扩展C盘,但Linux系统消失。通过Kimi和豆包的帮助,使用easyuefi恢复了Linux。工具提高了效率,但需警惕过度依赖。

记一次找回Linux启动项的经历

seisamuse
seisamuse · 2024-12-19T09:16:35Z
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