灵初智能推出10万小时人类数据集,凭借双系统架构Psi-R2和Psi-W0,推动机器人精细操作与失败经验学习,成为具身智能领域的领军者。开源策略促进数据采集与行业发展。
Nvidia发布了Isaac GR00T N1,这是一个开源可定制的基础模型,旨在加速类人机器人开发。创始人黄仁勋表示,通用机器人时代已经到来。该模型采用双系统架构,结合快速反应与环境推理,支持开发者进行后期训练。
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