本文提出了一种新颖的双路径无监督域自适应框架DPPASS，旨在解决全景语义分割中的畸变问题。通过交叉投影和内部投影训练，显著提高了性能并减少了参数。此外，针对无人车自主驾驶中的360度视角图像分割，提出了基于注意力机制的自适应算法框架P2PDA，取得了更高的准确率和效率。