本研究提出了一种新颖的双路径物体实例重识别变换器架构，结合了RGB和深度信息。研究结果显示，该方法在不同场景下的重识别和定位准确性显著提升。

基于多模态物体实例重识别的全球定位方法
BriefGPT - AI 论文速递
BriefGPT - AI 论文速递 ·
👤 个人中心
在公众号发送验证码完成验证