边缘检测是计算机视觉中的一种图像处理技术，旨在识别物体轮廓。Canny边缘检测通过双阈值法有效检测边缘，利用梯度值判断像素强度变化，区分强边缘、潜在边缘和非边缘。滞后边缘跟踪算法连接强边缘的潜在边缘，忽略噪声。