在家连接单位服务器的方法是通过VPS反向连接。首先购买VPS并设置SSH连接，然后在办公室Linux上启动反向SSH通道，确保通道正常运行。家里通过VPS连接办公室Linux，最后访问单位服务器。注意安全，不要直接暴露单位服务器到公网，使用SSH密钥登录。

本文介绍了通过端口扫描发现漏洞的利用过程，包括访问Joomla管理界面、获取数据库凭证、SSH连接容器及执行反向连接，最终通过内核模块实现容器逃逸，成功反连宿主机。