本研究提出了一种慢速-快速视觉-触觉模仿学习算法（反应扩散策略，RDP），旨在提升机器人在复杂接触任务中的反应能力。实验结果表明，RDP显著增强了机器人对触觉和力反馈的响应能力，拓宽了其应用范围。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
