中国人民大学高瓴人工智能学院的研究团队提出了“先思考，后反应”（TTR）框架，该框架结合预训练大语言模型与运动编码器，能够理解人类动作并生成适当反应。研究表明，TTR在反应生成质量上优于传统方法，且具备良好的泛化能力。