无刷电机的驱动涉及反电动势和能量守恒定律。无刷电机分为直流无刷电机和永磁同步电机，前者使用6步换向法，后者采用矢量控制以提高效率。动能回收方法包括负扭矩法和整流升压法，后者在工程中更常用。