混合密度网络（MDN）广泛用于多模态预测。研究提出AR-MDN、XRMDN、图混合密度网络等变体，结合图结构、循环网络与高斯混合，提升在线零售、出行需求、姿态估计等任务的预测精度与不确定性建模能力，并扩展至分层分类与空间回归。