本文研究了深度强化学习在无人驾驶中的应用，优化车辆变道策略，提高学习效率与安全性。提出了基于深度强化学习的层次运动规划方法，并分析了交通信号控制与拥堵管理的效果，展示了该技术在复杂交通环境中的优势。