在设计变频器的红外遥控处理时，作者发现使用 std::map 会占用大量内存。为了解决这个问题，作者采用 frozen 库，将 map 定义为 constexpr，在编译期构造，从而减少了运行时内存占用，虽然代码体积略微增加，但有效降低了 RAM 使用。

Buck降压电路由两个互补的MOS/IGBT管组成，通过PWM信号控制导通时间以调节输出电压。两个Buck电路构成逆变器，输出交流电。调节PWM占空比可实现正弦波输出，三路Buck电路形成三相逆变桥，输出三相交流电。

在变频器中，FOC通过定时器输出PWM，采用同步调制可降低CPU负担。预先分配PWM占空比并通过DMA传输，CPU只需调整频率，减少频繁中断的影响。切换调制比时需重新生成PWM占空比序列。

本文讨论了32位单片机中的高级定时器及其在PWM波形生成中的应用，强调了死区时间对电路安全的重要性。通过调整PWM驱动，避免了电路故障，展示了单片机灵活设计的优势。

文章比较了三相桥电路中的3pwm与6pwm模式。6pwm模式需要6个IO口，而3pwm模式节省了3个，但无法实现全关状态，需要额外增加一个引脚。3pwm模式在死区时间控制上存在问题，可能导致短路，因此建议在单片机中控制死区时间。作者分享了在高压变频器设计中遇到的死区时间不足的问题，强调了在软件中配置死区时间的重要性，最终成功驱动220V电机。

本文讨论了作者在开发变频器过程中对ESP32系列和EG6832多款MCU的研究与应用。作者发现直流电机及其控制器在成本上更具优势，并通过分析EG6832的HAL库和链接器脚本，成功为该MCU编写了PlatformIO支持包，解决了开发中的技术挑战。

文章讨论了如何在单片机上实现用户界面的多任务处理。由于单片机没有操作系统，作者利用C++20的协程和协作式多任务管理多个独立的控制流。通过实现一个简单的Executor，作者有效地调度协程，尽管目前使用的是asio的stackless coro。未来，随着编译器更新，可以直接使用asio的co_spawn。

PWM调制通过高频方波近似正弦波，谐波可通过低通滤波器过滤。PWM频率越高，调制比越大，电流越接近正弦波，从而降低电机损耗，但高频也会增加开关损耗。氮化镓材料可提高开关速度。变频器通常使用1kHz至8kHz的频率，以平衡开关损耗与谐波损失。同步调制与异步调制的主要区别在于PWM频率与正弦波频率的关系，前者谐波含量更低。

逆变器的控制通常需要浮点运算，但定点数也能有效替代，减少运算时间。C++的运算符重载使得定点数学库的使用变得简单，提高了代码的可维护性和执行效率。使用定点数后，PWM周期计算时间从50微秒缩短至9微秒，显著提高了开关频率，降低了噪音。

本文介绍了如何设计可调电压和频率的三相电源，重点在于通过电压和角度计算三相电压，并利用PWM输出实现三相交流电。代码示例展示了如何根据电角度和油门大小计算PWM波形，并提到中点偏移法以提高电压利用率。