Buck降压电路由两个互补的MOS/IGBT管组成，通过PWM信号控制导通时间以调节输出电压。两个Buck电路构成逆变器，输出交流电。调节PWM占空比可实现正弦波输出，三路Buck电路形成三相逆变桥，输出三相交流电。

在变频器中，FOC通过定时器输出PWM，采用同步调制可降低CPU负担。预先分配PWM占空比并通过DMA传输，CPU只需调整频率，减少频繁中断的影响。切换调制比时需重新生成PWM占空比序列。

说到供电 一个变频器，需要4组电压供电，分别是 DC 300V, DC 12V, DC 5V, 隔离 5V. 300v 是高压， 12v 和 5v 乃低压。 只不过， 12v 和 5v 和 300v 的高压，负极是连到一起的。因此，这个负极，是不安全的负极。这个负极，是整流桥的负极。这个负极会有一个对地的脉动电压。 其中， 300V DC 由一个整流桥 + 一个 LC 滤波器获得。 12V...

话说高级定时器 不管是 AT32 还是 CH32 还是 EG32 还是 GD32 还是 RP32. 各种 32 单片机，都是使用的 防STM32 的外设。 因此，他们都会有一种叫“高级定时器”的设备，用来产生多路互补PWM波。 在高级定时器的设置里，能产生的波形是以下机制的排列组合 计数器模式 向上计数溢出置0，向下计数到0重置，向上然后向下计数。后两者称为中央对称模式。在...

3pwm vs 6pwm 三相桥需要6个开关管。控制6个开关管需要控制器输出六路pwm信号。 这将占用单片机6个 IO 口。考虑到 pwm 信号控制的开关管中，上下管是交替导通的。也就是所谓的互补。 因此在一些场景下，也可以使用 3pwm 模式控制6个开关管。 3pwm的信号控制3个上管，对应的下管控制信号由一个反相电路生成。 咋一看，似乎节约了3个IO引脚。诞生...

前言 先看以下乐馨官方的 ESP32S3 和 ESP32C3 的对比 很明显，ESP32C3 缺乏 MCPWM 设备。 所谓 MCPWM, 就是专门为产生svpwm设计的电路。他能产生6路互补的PWM信号，并且实现中央对齐。然后还能实现在PWM信号的特定位置产生同步事件。app据此可以在这个同步事件上实现电流采样。 一度我以为 ESP32C3 是无法用于驱动电机的。 直到一次偶然，我看到...

载波比得多少合适 在 上一篇 文章里，我讲解了同步调制和异步调制。 那时候，实现的同步调制是有问题的。主要在同步调制在载波比的计算上出了问题。 原来的想法是，载波比是要能被3整除。同时还得是奇数。 其实这个公式说的是，正弦波半周上的 pwm 波的数量，得是能被3整除。同时还得是奇数。 也就是说，其实整个周期的载波比，是能同时被6整除....

从第一次烧变频器说起 第一次烧变频器，也是第一次绕电机。 由于没有供实验用的小功率低压异步电机。所以只能买一个现有的，利用它的外壳，转子，定子。而替换掉它 的线圈。不就可以了？ 于是说干就干。买了一个落地扇电机。主要是他小，而且便宜。糟蹋了不心疼。 然后 拆！ 绕好后的效果就是这样 然后，绕好的视频演示 BV1mg4y1o7rF 然后，mos管就烧了。 研究问题根源 一开始我认为是电流过...

从多任务说起. 前序日子，都在进行核心代码的开发。终于最近进入了 UI 界面的开发了。 虽然叫 UI, 但是其实并没有窗口。也没有命令行。 而是几个 LED 灯 + 一个旋钮 + 一个红外遥控器。 这些也算是能和用户交互了，所以，算UI没什么问题吧？ 一旦进入 UI 的开发领域，马上就遇到单片机的一个掣肘了： 没有操作系统。 为什么UI需要操作系统呢？ 因为 UI...

pwm 调制 正弦波 计算机的世界是一个离散的世界。离散的世界，是用很小的矩形去逼近连续的世界。 其实傅里叶告诉我们，一切波形都是正弦波的叠加。 于是 pwm 看起来是方波，但是其实也是正弦波。 pwm 之所以可以模拟正弦波的效果，就是因为 pwm 可以看成被模拟的正弦波+很多很多的谐波构成。 而这些多余的谐波，只要这个谐波的频率比正弦波本体大很多，就可以被低通滤波器完美的过滤掉。 pwm...

感应电机的开环控制 在没有使用变频器的时候，感应电机无法调速。交流电改变频率虽然困难，但是改变电压很容易。 因此也有通过自耦变压器调压后驱动感应电机的方法。 但是仅仅是降低了电压，扭矩降低导致转差变大。转差变大使得转子发热增加。不利于电机的长期稳定运行。 所以有了 恒压频比的开环变频调速器。注意，这个词的分词应该是 恒 压频比。 意思是以固定的 频率和电压的比值进行调速。比如一个额定...

轮子上的三条辐条 如果有一个轮子，半径为 1 ，在滚动的时候，其圆心会始终离地1高度。整个轮子的最顶端，也始终离地高度2. 如果在这个轮子上，画出三条辐条。辐条夹角 120度。 轮子在滚动的时候，辐条的顶部会完美的走过一个正弦波。波峰为 2. 中心为 1 。 这，就是正选波调制的三相电。其相电压的幅值为1。线电压为 $\sqrt{3}$....

引 输出对称三相电的逆变器，总是要进行很多浮点运算。因此一般而言，需要使用带FPU的单片机。或者说叫DSP。 如果只使用整数运算能否实现 svpwm 的计算呢？ 答案是能的，就是使用 “定点数” 所谓定点数，就是和浮点数相对的，他的整数部分和小数部分是固定的。比如按 16bit 存储整数部分， 16bit 存储小数部分。这样一个 32bit 的定点数字，能表示的数字范围其实和...

为了验证，我决定亲自设计一款三相电源。这个电源可以随意设定电压和频率。 三相电源，在任意时刻，可以由2个参数唯一确定： 电压/角度。 这个电压，指的是完整周期的相电压。因为三相的角度各相差120度。所以确定一个相的相位，就能自动推出另外2个相位。 因此，在三相电源的核心逆变代码，只参考由上层传入的两个控制参数：电压和角度。 有了角度，就可以知道任意相，他相对直流母线的电压因为...