该文综述多智能体轨迹预测研究，涵盖FFINet、SIMF、FJMP等模型，结合历史与未来交互、语义意图及动态贝叶斯网络提升预测精度，并探讨可信评估框架与可解释性，在交通、行人等场景优于现有方法。