AdaptiGraph是一种基于学习的动力学建模方法，用于预测、适应和控制可变形材料的未知物理特性。其创新之处在于GBND模型，能够统一预测不同材料的运动和物理特性。

AdaptiGraph: 适应材料的基于图的神经动力学用于机器人操作
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