具身智能领域兴起In-Context Learning（ICL）趋势，机器人通过观看演示视频即可学习新任务，无需微调。Skild AI和Generalist AI等公司展示了相关成果，但面临视觉理解、多模态和长上下文记忆等挑战。国内创业公司可可矩阵致力于将ICL作为底层范式，通过条件表征和轻量动作生成提升机器人学习效率，并探索自我纠错能力。