麻省理工学院的研究人员开发了一种“可引导场景生成”方法，利用扩散模型和蒙特卡洛树搜索生成多样化的3D训练环境，以提升聊天机器人如ChatGPT和Claude的操作能力。研究表明，该方法在场景生成的准确率上显著优于传统方法，未来有望应用于更复杂的机器人训练。