该研究提出了一种可微分的公式，用于计算任意视角观察的3D形状的梯度，并重新定义可微的Ray一致性项，以重新推导视图一致性。该公式可用于学习单视角3D预测的监督，并可改进现有技术从PASCAL VOC数据集中对物体进行单视图重建。