本研究解决了神经网络表示的动态系统在时间序列数据下的“耗散性”保障问题,并提出了一种可微分投影,能够将任何由神经网络表示的动态转变为耗散性。研究表明,该方法对领域外输入具有较强的鲁棒性,适用于机器人手臂和流体动力学等应用。
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