国防科技大学发布了RGBT-Tiny数据集，专注于可见光与红外小目标检测，包含115组序列、9.3万帧图像和120万标注，涵盖7类目标和8种场景。新评价指标SAFit提升了小目标检测的准确性，并支持多种检测算法的评估，为该领域提供了重要参考。