PostgreSQL通过顺序扫描、索引扫描和位图扫描等不同策略读取数据。表以8KB页面存储，每个元组包含可见性信息。顺序扫描逐页读取，索引扫描通过索引查找，位图扫描先构建位图再读取。可见性图优化提升性能，降低CPU开销。选择扫描策略时，PostgreSQL利用成本模型评估最佳方案。

本研究使用可见性信息解决二维图像中无法定位不可见关键点的问题，通过PageRank算法生成实值可见性感知重要性，构建了VAPO（可见性感知位姿估计器），实验证明其在关键点对应和位姿估计方面有显著提高。