该研究介绍了一个用于水下图像处理的系统，并构建了一个大规模的水下图像数据集(RUIE)。在该数据集上，对多种算法进行了海量实验，以评估其在提高图片可视度和校正色调方面的效果和限制，并探索了其对目标检测的贡献。