本文探讨了机械学习中可视运动策略的脆弱性，提出了一种预测性红队方法，以识别政策在不同环境下的弱点。通过RoboART自动化红队管道，实验表明该方法能够高效预测性能下降，并通过调整数据显著提升基线性能。
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