本文介绍了MiniVLM，一个轻量级的视觉-语言模型，具有优越的推理速度和准确性。研究评估了视觉语言模型在自动驾驶中的应用，提出了新数据集Reason2Drive以促进可解释推理研究，并探讨了VLP框架和DriveVLM系统在复杂驾驶场景中的表现。

该研究综述了视觉语言模型（VLM）在自动驾驶和智能交通系统中的应用，评估了技术进展与挑战，提出了新数据集Reason2Drive以促进可解释推理研究，并探讨了多模态大型语言模型在复杂驾驶环境中的潜力与不足，呼吁学术界与工业界共同推动该领域发展。