本文提出了一个结合传统相机姿态优化与可逆神经渲染的框架，利用Nerfels进行3D场景表示。该模型通过优化代码调节机制有效概括未见局部区域，保持低内存占用。研究还介绍了多种基于神经辐射场的增强方法，提升了新视角合成和几何重建的表现，展示了在大规模场景重建中的优势。