该文综述基于航空图像与视觉学习的自主导航方法，包括URA*利用CNN估计可行性并进行不确定性感知规划与快速重规划、RoadTracer从航拍图构建路网，以及WayFAST、WVN等自监督方法利用RGB与深度数据学习越野可通行性，提升复杂地形导航的成功率与安全性。