我们使用强化学习代理在模拟中训练大量离线学习数据，以实现真实世界机器人任务。我们评估了开源离线强化学习算法，并提供了可重现的实验设置。

我们使用强化学习代理在模拟中训练的两个任务的离线学习数据，提出了一个基准，以实现真实世界机器人任务。我们评估了开源离线强化学习算法，并提供了可重现的实验设置。