TCP连接通过三次握手建立。第一次握手，客户端发送SYN请求并初始化序列号；第二次握手，服务端回复SYN-ACK并确认；第三次握手，客户端发送ACK确认。此过程确保双方的发送和接收功能正常，避免无效连接，是实现可靠数据传输的关键步骤。