该研究旨在创建一个交互式、自然语言接口，通过学习用户在模拟机器人环境中完成任务。研究证明了现代神经系统的灵活性以及基于语法的方法具有的一次可靠泛化能力。研究还讨论了实现交互式范式的潜力的障碍。