该研究调查了协作机器人在简单和复杂组装任务中的合作效果，发现协作机器人可以减少任务复杂度对工作负荷和产出质量的影响，但会增加完成任务所需的时间和手势数量。这些研究结果有助于了解引入协作机器人对生产链的影响。