本文提出了ToMCAT框架，旨在生成基于心理理论的合作智能体轨迹。该框架结合了元学习机制和多智能体去噪扩散模型，能够动态调整计划，以适应环境和队友行为的变化，从而提高团队表现并减少资源消耗。