本研究通过引入两个新颖的合作环境，Multi-Agent Pong和Collectors，解决了新兴语言在复杂多智能体系统中的通信不足问题。研究发现，代理只有在需要协调以取得成功的状态下才会生成有意义的信息，强调了这种通信的稀疏性和必要性。