介绍SMART多机器人强化学习仿真平台，用于合作驾驶变道场景的训练和研究。平台支持插件算法实现，开源仿真环境、基准测试任务和基线模型，推动多机器人强化学习研究。

FightLadder：竞争多智能体强化学习的基准
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