本文提出了一种解决视觉定位中相机姿态估计不精确问题的方法，结合了三维重建和启发式优化策略，生成高质量的合成视图。研究结果表明，该方法在多种基准数据集上表现出色，具有更强的抗噪声能力和更高的定位准确性。
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