Diff3F是一种简单、健壮且与类别无关的特征描述符，用于计算无纹理输入形状。它通过生成深度和法线图来指导条件图像合成，从而在2D上生成特征，并在原始表面上进行提升和聚合。实验证明，Diff3F能够在同构和非同构相关的形状族之间产生可靠的对应关系。