本文介绍了一种基于深度学习的同步定位与建图（SLAM）方法，利用神经网络和RGB-D图像序列实现高效的地图重建和相机跟踪。该方法在多个数据集上表现优越，优化了运行时间和内存使用，提升了精度和一致性，适用于机器人视觉感知等应用。