本文介绍了SyncTrack框架,一种新型单分支框架,通过同步特征提取和匹配,避免了传统方法中的编码器传递和额外的匹配网络参数。该框架基于Transformer的动态关联实现了同步机制,并引入了一种新的注意力点采样策略(APST)来提高稀疏点跟踪的性能。实验结果表明,SyncTrack在实时跟踪方面取得了最先进的性能。
本文介绍了SyncTrack,一种新型单分支框架,通过同步特征提取和匹配,避免了传统方法中的编码器传递和额外的匹配网络参数。使用新的注意力点采样策略(APST)实现稀疏点跟踪。实验结果显示SyncTrack在实时跟踪方面表现出最先进的性能。
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