在变频器中，FOC通过定时器输出PWM，采用同步调制可降低CPU负担。预先分配PWM占空比并通过DMA传输，CPU只需调整频率，减少频繁中断的影响。切换调制比时需重新生成PWM占空比序列。
本文讨论了载波比的计算及其在同步调制中的重要性。载波比需为奇数且能被3整除，以确保正弦波的对称性。经过修正，适合的载波比为18，计算占空比的过程变得简单。相位同步确保载波与基波在切换时保持一致，改进后的代码显著缩短了计算时间。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
