在变频器中,FOC通过定时器输出PWM,采用同步调制可降低CPU负担。预先分配PWM占空比并通过DMA传输,CPU只需调整频率,减少频繁中断的影响。切换调制比时需重新生成PWM占空比序列。
完成下面两步后,将自动完成登录并继续当前操作。