研究人员提出了一种名为Pre-Sight的新框架,通过过往行程生成静态先验记忆,增强后续导航的实时感知。该框架在自动驾驶系统中展现出了显著的性能改进,具备成为新型感知框架的潜力。
完成下面两步后,将自动完成登录并继续当前操作。