离心力是向心力的反作用力。牛顿认为没有离心力，而马赫认为离心力与星辰的引力有关。爱因斯坦支持相对性原则，但不同意马赫的观点。宇宙膨胀导致物质增生，增加了重力势能和离心力。早期星系因质量低、自转速度快，现今的自转速度问题可通过马赫原理解释。