京东研究团队在真实场景下开发具身智能技术,重点在咖啡机器人任务上取得进展。团队突破了技术架构,提升了机器人在复杂环境中的操作能力,实现了技术落地。通过创新的遥操技术和少量数据下的泛化操作,机器人在打咖啡任务中表现出高成功率。未来将继续优化系统,推动具身智能技术的应用。
本文介绍了京东研究团队在真实场景下开发的具身智能技术架构,重点在咖啡机器人任务的技术突破。通过模仿/强化学习和“视觉-语言-动作”大模型,提升了机器人操作能力,解决了通信延迟和系统稳定性问题。该架构具备高扩展性,能快速适应新任务,实现了咖啡制作的高成功率。未来将继续优化系统,提升泛化能力。
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