本文比较了机器人和传统腹腔镜手术中基于视觉的器械分割和追踪方法。研究发现，深度学习方法在器械分割任务中表现优异，但仍有改进空间。合并不同方法可以提高准确性。然而，在传统腹腔镜手术中，器械追踪仍然是一个待解决的挑战。
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