本研究提出了一种鲁棒的强化学习框架，利用替代奖励在噪音环境中优化策略，实验结果表明其在提高期望奖励和加速收敛方面优于现有算法。同时，研究探讨了多种强化学习方法及其未来方向，并提出了针对不确定性环境的有效算法，展示了良好的性能和广泛应用潜力。