本文介绍了小米路由器R1D的回刷原厂系统教程。用户需下载dd-wrt固件和备份文件nvrambak.bin，通过SSH上传文件并执行命令。然后，使用U盘刷机包（改名为miwifi.bin），按复位键重启路由器，等待指示灯变化以完成回刷。成功后可更新至最新开发版，重新使用路由器。